Online Class
MOOS IvP
Framework robotika baru-baru ini memperoleh popularitas substansial di kalangan komunitas penelitian: framework ini memperluas konsep modularitas perangkat lunak dengan memperkenalkan komunikasi antarproses standar dan memungkinkan beberapa kelompok pengembangan untuk berbagi modul dan subsistem secara mulus, sehingga secara drastis memangkas waktu fase integrasi. Framework MOOS-IvP bahkan melangkah lebih jauh dengan menambahkan di atas subsistem penyampaian pesan yang tangguh sekumpulan alat dan pustaka yang secara khusus dirancang untuk memberikan otonomi pada platform tak berawak.
Framework MOOS-IvP adalah seperangkat modul perangkat lunak yang bersifat open source yang bertujuan untuk menangani kedua domain di bidang platform robotik kelautan dengan menyediakan lapisan komunikasi antarproses yang tangguh (MOOS), dan serangkaian alat otonomi yang dibangun di sekitar mesin pengoptimalan (IvP-Helm) yang memungkinkan pengembang sistem untuk menyusun logika aplikasi yang diinginkan dengan menambahkan modul behaviour dari basis data.
